荷役作業姿勢の3次元動作解析とCGによる人体モデル表示に関する研究
荷役作業姿勢を3次元動作解析装置で測定し、得られた3次元データから作業姿勢を解析した。16通りの作業条件における関節角度のデータから補間法を用いて、各種の作業条件にともなう作業姿勢を近似式から求める方法を示した。次にVRMLにより人体モデルを作成し、変換した関節角度のデータを用いて荷役作業の姿勢をアニメーションで表示する方法を提案した。
日本経営工学会論文誌
第56巻
第5号